هوش مصنوعی و سیستم های خبره:

دانش پیشگام نیاز های بشر است . انسان همیشه در پی دانش و استفاده از آن و توسعه آن برای بهبود دنیای خویش است . در واقع همین اشتیاق به دانستن است که انسان را از کشف آتش در غارهای اولیه به قدم زدن در سطح کره ماه رساند . دنیای امروز ما محصول فرایند تکامل است که توسط دانش تغذیه می شود . در طی این تکامل بشر ابزار بسیاری برای پیشبرد دانش ایجاد کرده است . یکی ازاین وسایل توسعه نوین کامپیوترها هستند که ابزاری ارزشمند برای توسعه دانش هستند .

کامپیوترهای اولیه بسیار شگفت انگیز بودند زیرا آنها قادر بودند مقدار زیادی داده را به سرعت پردازش کنند و در نتیجه قابلیت مطمئن و محکمی در مسیر پیشرفت دانش برای بشر فراهم کنند . کامپیوترها ی امروزی نه تنها داده ها را ذخیره و بازیابی و بررسی می کنند بلکه بگونه فزاینده ای در انجام تصمیم گیری ها ، مسئولیتهایی را می پذیرند. بنابراین می توان گفت در دوره کوتاهی ، تکنولوژی از عصر جویدن داده ها با عبور از منطقه سازماندهی داده های خام (ایجاد اطلاعات) به دنیای امروزی ما یعنی پردازش دانش رسید . یکی از زمینه های تحقیقاتی که مطالعه در آن باعث این تغییرات شد ، هوش مصنوعی (Artificial Intelligence or AI) است

ادامه نوشته

هوش‌ مصنوعي‌ چيست‌؟

عناوين:

* چكيده
* مقدمه
* هوش مصنوعي چيست؟
* هوش مصنوعي و هوش انساني
* شاخه‌هاي هوش مصنوعي
* سيستم‌هاي خبره
* مزاياي سيستم‌هاي خبره
* آدمواره ها
* پردازش زبان‌هاي طبيعي (NLP)


* چكيده‌:

ـ هدف‌ از اين‌ مقاله‌ آشنائي‌ با هوش‌ مصنوعي‌ به‌ عنوان‌ سمبل‌ ونماد دوران‌ فراصنعتي‌ و نقش‌ و كاربرد آن‌ در صنايع‌ و مؤسسات‌توليدي‌ مي‌باشد. بدين‌ منظور، اين‌ موضوع‌ در قالب‌ دو مقاله‌ جداگانه‌و يا دو بخش‌ ارائه‌ مي‌شود. در (بخش‌ اول‌) هوش‌ مصنوعي‌ موردمطالعه‌ قرار مي‌گيرد و سئوالاتي‌ نظير اين‌ كه‌ هوش‌ مصنوعي‌چيست‌؟ تفاوت‌ هوش‌مصنوعي‌ و هوش‌ طبيعي‌ (انساني‌) درچيست‌؟ شاخه‌هاي‌ عمده‌ هوش‌ مصنوعي‌ كدامند؟ و نهايتأ، اجزاي‌هوش‌ مصنوعي‌ نيز تشريح‌ مي‌شود. در بخش‌ دوم‌،كاربردهاي‌ هوش‌ مصنوعي‌در صنايع‌ و مؤسسات‌توليدي‌، بخصوص‌ در زمينه‌سيستم‌هاي‌ خبره‌ وآدمواره‌ها مورد مطالعه‌ وتجزيه‌ و تحليل‌ قرارمي‌گيرد.

* مقدمه‌:

دهه‌هاي‌ آغازين‌ سده‌ بيستم‌ ميلادي‌ و دوران‌ پيشرفت‌ شگرف‌صنعتي‌، همراه‌ با توليد خودرو بود كه‌ انقلاب‌ همه‌ جانبه‌اين‌ درترابري‌، افزايش‌ شتاب‌ جابجايي‌ و صدها كار و پيشه‌ جديد دررشته‌ها بازرگاني‌ بوجود آورده‌ است‌.

به‌ نظر مي‌رسد كه‌ سمبل‌ دوران‌ فراصنعتي‌ و نماد فرآورده‌هاي‌بي‌همتاي‌ قرن‌ آينده‌«هوش‌ مصنوعي‌»(1) است‌. امروزه‌ موضوع‌هوش‌ مصنوعي‌ داغ‌ترين‌ بحث‌ ميان‌ كارشناسان‌ دانش‌ رايانه‌ واطلاعات‌ و ديگر دانشمندان‌ و تصميم‌گيرندگان‌ است‌. در سراسرتاريخ‌ تا به‌ امروز انسان از جنبه‌ تن‌ و روان‌، مركز و محور بحث‌هاو پژوهش‌ها بوده‌ است‌. ولي‌ اكنون‌ موجودي‌ با رتبه‌اي‌ پائين‌تر،بي‌جان‌ و ساختگي‌ مي‌خواهد جانشين‌ او شود، امري‌ كه‌ بدون‌ شك‌ مي‌توان‌ ادعا نمود بيشتر انسان‌ها با آن‌ مخالفند.

هوش‌ مصنوعي‌ چنانچه‌ به‌ هدف‌هاي‌ والاي‌ خود برسد، جهش‌بزرگي‌ در راه‌ دستيابي‌ بشر به‌ رفاه‌ بيشتر و حتي‌ ثروت‌ افزون‌ترخواهد بود. هم‌ اكنون‌ نمونه‌هاي‌ خوب‌ و پذيرفتن‌ از هوش‌ مصنوعي‌در دنياي‌ واقعي‌ ما به‌ كار افتاده‌ است‌. چنين‌ دستاوردهايي‌، صرف‌منابع‌ لازم‌ در آينده‌ را همچنان‌ توجيه‌ خواهد كرد.

از سوي‌ ديگر، منتقدين‌ هوش‌ مصنوعي‌ چنين‌ استدلال‌ مي‌كنندكه‌ صرف‌ زمان‌ و منابع‌ ارزشمندديگر در راه‌ ساخت‌ فراورده‌اي‌ كه‌پر از نقص‌ و كاستي‌ ودست‌آوردهاي‌ مثبت‌ اندكي‌ است‌،مايه‌ بدنام‌ كردن‌ و زير پا گذاشتن‌توانمندي‌ها و هوشمندي‌هاي‌انسان‌ مي‌باشد. تلخ‌ترين‌ انتقادهابر اين‌ باور است‌ كه‌ هوش‌مصنوعي‌، توهين‌ آشكار به‌ گوهر طبيعت‌ و نقش‌ انسان‌ است‌.

ادامه نوشته

مهندس احد کاظمی

 مشخصات فردی:

 نام خانوادگی: کاظمی

 نام: احد

 رتبه:دانشيار

 ايميل: [e-mail]

 

ادامه نوشته

دکتر شايانفر

 مشخصات فردی:

  نام خانوادگی: شايانفر

  نام: حيدرعلی

  رتبه علمی: استاد

    ايميل: [e-mail]

ادامه نوشته

بررسی سیستم های قدرت 2 - احد کاظمی

کتاب بررسی سیستم های قدرت 2 دکتر احد کاظمی در فرمت pdf با حجم کل 5.4MB .

این کتاب چاپ 1379 و از انتشارات دانشگاه پیام نور است. معمولا از آن به عنوان یکی از مراجع طراحی سوال در آزمون کارشناسی ارشد نام برده می شود. متاسفانه فصل دوم کتاب با عنوان "مدل سازی سیستم های قدرت" در اختیار نیست. این فصل در چاپ 1386 در فهرست فصول جلد اول قرار گرفته که توسط انتشارات دانشگاه علم صنعت ایران در یک دوره ی دو جلدی منتشر شده است.

برای دانلود هر فایل بر روی هر یک راست کلیک کرده و گزینه ی save target as را انتخاب کنید.

فصل اول    فصل سوم و چهارم    فصل پنجم    فصل ششم و هفتم    فصل هشتم

اطلاعيه سازمان سنجش آموزش كشور درباره انتشار كارنامه نتايج اوليه و نحوه تكميل فرم انتخاب رشته‌هاي تح

 سازمان سنجش آموزش كشور بدين وسيله به اطلاع  كليه داوطلبان شركت كننده در آزمون ورودي تحصيلات تكميلي (دوره‌هاي كارشناسي ارشد ناپيوسته داخل) سال 1390 مي‌رساند كه كارنامه نتايج اوليه آزمون مذكور اوايل هفته آينده بر روي سايت اينترنتي اين سازمان به نشاني www.sanjesh.org  قابل مشاهده خواهد بود و داوطلبان براي دسترسي به نتيجه آزمون خود لازم است شماره داوطلبي يا شماره پرونده و هم چنين مشخصات شناسنامه اي خود (نام خانوادگي و نام ، شماره شناسنامه و تاريخ تولد) را وارد نمايند. ضمناً :
1ـ دفترچه راهنماي انتخاب رشته‌هاي تحصيلي (دفترچه شماره 2)  اين آزمون كه شامل شرايط، ضوابط و ظرفيت پذيرش رشته‌ها مي‌باشد، از روز سه شنبه 3/3/90 در سايت اينترنتي اين سازمان قابل دسترس خواهدبود. آن دسته از داوطلباني كه مجاز به انتخاب رشته‌هاي تحصيلي مي‌شوند  درصورت تمايل به دريافت اصل دفترچه راهنماي انتخاب رشته‌هاي تحصيلي (دفترچه شماره 2)، مي‌توانند از روز پنجشنبه 5/3/90 لغايت روز دوشنبه 9/3/90 به مراكز پستي شهرستان محل اقامت خود مراجعه ونسبت به دريافت آن اقدام نمايند.
2ـ به داوطلبان مجاز به انتخاب رشته‌هاي تحصيلي آزمون كارشناسي ارشد ناپيوسته سال  1390 توصيه مي‌شود، ابتدا نسبت به تهيه و مطالعه دقيق دفترچه راهنماي انتخاب رشته‌هاي تحصيلي (دفترچه شماره2) اقدام نموده و كد رشته محل‌هاي مورد نظر خود (حداكثر 100 كد رشته محل) را از ميان كد رشته‌ امتحاني مجاز و يا كد رشته‌هاي امتحاني مجاز انتخاب و كد رشته‌ محلهاي انتخابي را ابتدا به ترتيب اولويت علاقه مرتب نمايند و پس از آن كد رشته‌هاي انتخابي را در فرم پيش نويس (فرم پيش‌نويس در دفترچه راهنماي شماره 2 چاپ شده است) به ترتيب علاقه به كد رشته محل‌هاي انتخابي درج و پس از اطمينان از صحت كد رشته محل‌هاي انتخابي، در محدوده زماني كه از ساعت 9 صبح پنجشنبه 5/3/90 لغايت ساعت 24روز دوشنبه 9/3/90 مي‌باشد. براي انتخاب رشته به سايت سازمان مراجعه و با وارد كردن اطلاعات كارت اعتباري ثبت نام و يا شماره پرونده و كد رهگيري ثبت نام اوليه، نسبت به ثبت كد رشته‌ محلهاي انتخابي و تكميل فرم مذكور در مدت زماني كه در نظر گرفته شده، اقدام نمايند. بديهي است پس از تاييد نهايي كد رشته‌ محل‌هاي انتخابي توسط داوطلب، رمز 15 حرفي توسط سيستم به عنوان رسيد در  اختيار داوطلب قرار داده خواهد شد.

آخرین خبر از نتیجه کنکور کارشناسی ارشد سال ۱۳۹۰

معاون فنی و آماری سازمان سنجش آموزش کشور گفت: نتایج اولیه به همراه کارنامه داوطلبان آزمون کارشناسی ارشد سال ۹۰ اواخر اردیبهشت ماه از سوی سازمان سنجش آموزش کشور منتشر می‌شود…

ابراهیم خدایی افزود: کارنامه اولیه آزمون کارشناسی ارشد سال ۹۰ جهت انتخاب رشته واجدین شرایط در اواخر اردیبهشت ماه منتشر می‌شود و پس از آن نیز نتایج نهایی در شهریورماه ۹۰ اعلام می‌شود.

وی گفت: در آزمون کارشناسی ارشد امسال ۸۷۱ هزار و ۸۰۰ نفر متقاضی حضور داشتند و آزمون نیز در ۱۴۲ رشته برگزار شد.

معاون فنی و آماری سازمان سنجش آموزش کشور درباره ظرفیت پذیرش در کنکور ارشد ۹۰ افزود: دانشگاه‌ها در حال ارسال ظرفیت نهایی خود در مقطع کارشناسی ارشد هستند و پیش‌بینی می‌شود ظرفیت نهایی حدود ۶۵ هزار نفر باشد.

وی با اشاره به ظرفیت پذیرش کارشناسی ارشد در سال گذشته گفت: در سال گذشته با آزمون و بدون آزمون ظرفیت پذیرش کارشناسی ارشد ۵۴ هزار نفر بود.

كاربرد نرم‌افزار متلب در كنترل مدرن

جزوه‌ي آموزشي زير مربوط به كاربرد نرم‌افزار متلب در كنترل مدرن است اين جزوه در واقع ضميمه‌ي كتاب «اصول كنترل مدرن» تأليف دكتر علي خاكي صديق مي‌باشد كه آقاي علي مرادي اماني آن را تهيه كرده است.

 

زبان: فارسي

تعداد صفحات: 56

فرمت: PDF

 

لينك دانلود

آموزش شبکه عصبی

شبکه های عصبی بر اساس رفتار شناسی ماشین های بیولوژیکی موجودات زنده طراحی شده است.

هدف از شبکه های عصبی مصنوعی : ارائه روشهائی جهت استفاده از سخت افزارها ( مدارات ) و نرم افزارها ( الگوریتم ها) برای ایجاد قابلیت های هوشمند به دستگاه ها، روبوت ها، برنامه ها و غیره .... می باشد که قادر به یادگیری حین فرآیند می باشد.

یک مجموعه کامل و مفید که می تواند راهنمای علاقه مندان به این زمینه باشد در اختیار شما قرار گرفته است.

 

 

ادامه نوشته

download matlab 7.10 2010a

نسخه: 7.10.0.499 (R2010a)

سیستم مورد نیاز:

Windows XP SP3 / Server 2003 R2 SP2 / Vista SP1 / Server 2008 SP2 / 7

شرکت ارائه دهنده:

MathWorks, Inc.

29 قسمت ( حجم هر قسمت 190MB)

حجم کل: GB 5.23

 

ادامه نوشته

MatLab R2009a Portable

ادامه نوشته

آموزش GUI (قسمت چهارم)

حال می‌خواهیم در این قسمت ادامه‌ی کدنویسی آن‌را انجام داده و GUI نهایی را تست کنیم.

به Callback منوی Exit رفته و قطعه کد زیر را وارد کنید:

button = questdlg('Do you want to quit the ControlTool?', ...

        'Quit the ControlTool','Yes','No','No');

switch button

            case 'Yes',

                close('ControlTool');

            case 'No',

                quit cancel;

end

توضیح کد:

این کد یک دیالوگ پرسشی را برای کاربر به نمایش درمی‌آورد. این دیالوگ معمولا دارای گزینه‌های Yes ، No و Cancel می‌باشد که در این مورد ما فقط از گزینه‌های Yes و No استفاده کرده‌ایم. اگر کاربر دگمه‌ی Yes را بفشارد، از برنامه‌ی ControlTool خارج می‌شود و اگر No را انتخاب کند، عملیات خروج، لغو می‌گردد.

به Callback منوی Reset رفته و همان کدی را که برای دگمه‌ی فشاری Reset در قسمت سوم آموزش شرح دادم، قرار دهید.

حال به Callback منوی Figure رفته و کد زیر را وارد کنید:

printdlg(ControlTool);

این کد از کل GUI‌ی ما پرینت می‌گیرد. درواقع این دستور از کل محتویات یک شیء گرافیکی(که در این مورد این شیء گرافیکی ControlTool نام دارد)، پرینت تهیه می‌کند.

سپس به Callback منوی Response of LTI System رفته و قطعه کد زیر را وارد کنید:

axes1fig = figure(10010);

axes1copy = copyobj(handles.axes1,axes1fig);

set(axes1copy,'Units','default','Position','default');

printdlg(10010);

close 10010

 

توضیح کد:

این کد ابتدا یک شیء گرافیکی ایجاد کرده و سپس axes موردنظر را بوسیله‌ی دستور copyobj در آن شیء کپی می‌کند. پس از آن واحدها و مکان axes کپی شده در شیء ساخته شده به حالت پیش‌فرض خود می‌روند. بعد از آن از شیء گرافیکی ایجاد شده، پرینت گرفته می‌شود و نهایت هم شیء گرافیکی بسته می‌شود.

درادامه به Callbackهای Roots analysis و Frequency response رفته و همان کد بالا را برای آنها بنویسید. فقط تنها تغییری که می‌دهید این است که برای هرکدام، axes مربوطه را قرار می‌دهید.

حال به Callback منوی Show grid رفته و قطعه کد زیر را وارد کنید:

grid(handles.axes1,'on');

grid(handles.axes2,'on');

grid(handles.axes3,'on');

 

ادامه نوشته

آموزش GUI (قسمت سوم)

طراحی بدنه‌ی اصلی GUI ،  شرح داده شد. حال در این مرحله برنامه را Run کرده و با نام ControlTool ذخیره کرده‌ایم. اینک می‌خواهیم کدهای آن را بنویسیم.

برای شروع ابتدا به قسمت ControlTool_OpeningFcn بروید تا کدهای بازشدن GUI را بنویسید. کدهای زیر را وارد کنید:

g=tf(1,[1 3 2 4]);

step(handles.axes1,g);

rlocus(handles.axes2,g);

bode(handles.axes3,g);

ادامه نوشته

آموزش GUI (قسمت دوم)

در ادامه‌ی آموزش GUI بنا دارم در چند قسمت، یک مثال نسبتا کامل را به شما معرفی کنم، تا با مطالعه‌ی دقیق این مثال بتوانید برنامه‌های کاربردی خودتان را پیاده‌سازی کنید. در مطالعه‌ی این قسمت و همچنین قسمت‌های بعدی، پیش‌فرض آن است که دوستان یا قسمت اول آموزش را مطالعه کرده‌اند و یا اطلاعات اولیه را دارند، پس از ذکر جزئیات خودداری شده است.

برای انتخاب یک مثال خوب، بررسی‌های زیادی انجام دادم تا این مثال در درجه‌ی اول قطعات گرافیکی، منوها و دیگر امکانات موجود را در حد بالایی دربرداشته باشد، در درجه‌ی دوم کاربردی باشد و در درجه‌ی سوم طیف گسترده‌ای از رشته‌های تحصیلی با آن ارتباط برقرار کنند.

این مثال یک رابط گرافیکی است که کاربر می‌تواند با آن سیستم‌های کنترلی را آنالیز کند. یعنی با گرفتن اطلاعات سیستم(صفرها و قطب‌ها و...) از کاربر، می‌تواند پاسخ سیستم به ورودی‌های معمول، آنالیز ریشه‌های سیستم، و پاسخ فرکانسی آن را در منحنی‌های جداگانه‌ای ترسیم نماید(البته قابل ذکر است که در تولباکس کنترل متلب، چنین رابط گرافیکی و با امکانات بیشتری وجود دارد، ولی این رابط را دیگر خودتان طراحی کرده‌اید و می‌توانید، هر تغییری در آن بدهید).

ادامه نوشته

کتاب آموزش MATLAB

نویسندگان: مهندس علی اکبر علمداری، مهندس نسرین علمداری

تعداد صفحات: 630

قیمت: 9500 تومان

انتشارات: نگارنده دانش

اين كتاب شامل 4 قسمت و 22 فصل اصلي است که در ادامه به توضیح هر قسمت میپردازیم.

قسمت اول:

در این قسمت، به بررسی و توضیح جامع موضوعات کاربردی در نرم افزار MATLAB پرداخته شده است. این موضوعات عبارتند از: عملیات ماتریسی، دادههای ورودی و خروجی، رسم نمودارهای دوبعدی و سه بعدی، درونیابی و میانیابی داده ها، پردازش سیمبولیک، استفاده از دستورات شرطی و حلقه های تکرار، شبیه سازی سیستمهای مکانیکی، هیدرولیکی، و الکترونیکی در سیمولینک، و رابط گرافیکی (GUI). با آموزش کامل این موضوعات، آمادگی کافی برای مواجه شدن با پروژه های سنگین و کاربردی را خواهید داشت.

ادامه نوشته

آموزش GUI (قسمت اول)

همون‌طور كه مي‌دونيد(يا شايد هم نمي‌دونيد) به‌وسيله ابزار (GUI (Graphical User Interface شما مي‌تونيد برنامه خودتون رو بهتر به كاربران ديگه عرضه كنيد. براي شروع ابتدا guide رو صفحه متلب تايپ و اينتر كنيد يا از مسير File >> New >> GUI نيز مي‌تونيد استفاده كنيد همون‌طور كه مشاهده مي‌كنيد صفحه زير نمايش داده مي‌شه بدون هيچ تغييري OK كنيد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ادامه نوشته

معادلات دیفرانسیل معمولی – مسایل مقدار اولیه

معادلات دیفرانسیل معمولی – مسایل مقدار اولیه

Ordinary Differential Equation - initial value problems

(IVPs)

با سلام خدمت تمامی دوستان  بخصوص دانشجویان فیزیک. قصد دارم بتدریج به یکسری از مسایل برنامه نویسی عمومی در زمینه فیزیک که غالبا با آن سرو کار داریم بپردازم. اولین گام ( به شرطی که با مقدمات برنامه نویسی در Matlab خصوصا کار با توابع، ماتریسها آشنا باشید) می­تواند حل معادلات دیفرانسیل معمولی باشد.

معادلات دیفرانسیل معمولی به آندسته از معادلات دیفرانسیل اطلاق می شود که تمامی متغیرهای وابسته ( بعنوان مثال x، y و z ) تنها تابعی از یک متغیر مستقل (برای مثال t) می باشند. مثال آشنا در این مورد می­تواند معادله نوسانگر هارمونیک باشد که در آن مکان نوسانگر تنها تابعی از زمان است. در مقابل معادله دیفرانسیل معمولی معادلات دیفرانسیل جزیی قرار می گیرند که نمونه بسیار آشنای آن معادله شرودینگر است که در آن تابع موج (متغیر وابسته) تابعی از مختصات مکانی و زمان (یعنی   متغیرهای مستقل ) می باشد.

ابتدا به حل مسایل مقدار اولیه (IVP) با معرفی سه روش اویلر (Euler’s method)، رانگ کوتا (Runge–Kutta method) و تابع آماده در متلب بانام ode45 می پردازیم.

ادامه نوشته

آموزش كاربردي مباحث پيشرفته با Matlab

آموزش كاربردي مباحث پيشرفته با Matlab
موضوع: برق - مهندسي - داده‌پردازي 
متلب (برنامه كامپيوتر)

پديدآورنده: نيما جمشيدي 
علي ابويي‌مهريزي  ، رسول مولايي

ناشر: عابد  مهرگان قلم 
312 صفحه - وزيري (شوميز) - 40000 ريال - چاپ 1 - 3100 نسخه 
شابك:978-964-364-829-9
رده ديوئي:519.4028553
تاريخ نشر:24/11/86

کاملترین مجموعه آموزشی MATLAB

 

کاملترین مجموعه آموزشی MATLAB به صورت فایل پاورپوینت برای استفاده شما تهیه گردیده است.

تهیه کننده: عباس طبیبی-دانشگاه صنعتی اصفهان – دانشکده نساجی

لطفا برای دانلود هر درس بر روی نام آن کلیک کنید.

کل مجموعه را نیز می توانید یکجا دانلود کنید.

ادامه نوشته

آموزش سیمولینک (قسمت پنجم)

در ادامه‌ی آموزش Simulink ، مثالی رو مطرح می‌کنم که بیشتر با دقایق و ظرایف این نرم افزار آشنا شوید. فرض کنید سیستمی کنترلی دارید که تابع تبدیل آن در دسترس نیست و می‌خواهید مقدار ثابت‌زمانی این سیستم را بدست آورید. برای این منظور به ورودی سیستم، پله داده و ثابت‌زمانی را از روی خروجی سیستم اندازه می‌گیریم.

حال پنجره‌ای جدید باز کرده و بلوک‌های زیر را وارد آن کنید:

 

Simulink >> Sources >> Step

Simulink >> Sources >> Clock

Simulink >> Sinks >> Stop Simulation

Simulink >> Sinks >> Scope

Simulink >> Continuous >> Transfer Fcn

Simulink >> Sources >> Constant

Simulink >> Sinks >> Display

Simulink >> Logic and Bit Operations >> Relational Operator

ادامه نوشته

آموزش سیمولینک (قسمت چهارم)

در اين قسمت از آموزش سيمولينك، ابتدا با نحوه‌ي درون‌يابي و برون‌يابي(Interpolation-Extrapolation) در محيط Simulink آشنا مي‌شويم. فرض كنيد در آزمايشگاه، سيستمي(سيستمي الكتريكي، مكانيكي و يا هر سيستم ديگري) با يك ورودي را مورد آزمايش قرار داده‌ايد و با دادن ورودي‌هاي مختلف، خروجي‌هاي متناظر را بدست آورده‌ايد بصورت زير:

X = [1 , 1.5 , 1.8 , 2.2 , 2.7 , 3.3 , 3.9]

y = [ 2.434 , 2.667 , 2.738 , 2.956 , 2.904 , 2.819 , 2.708]

 

حال مي‌خواهيد منحني تغييرات اين سيستم را به ازاي بازه‌اي پيوسته از ورودي، با كمك درون‌يابي و برون‌يابي بدست آوريد. بصورت زير عمل كنيد:

بلوك‌هاي مورد نياز:

Simulink >> Sources >> Clock

Simulink >> Lookup Tables >> Lookup Table

Simulink >> Sinks >> Scope

تنظيمات بلوك‌ها:

• روي بلوك Lookup Table دوبار كليك كرده و در قسمت Vector of input values بردار x و در قسمت Table data بردار y را قرار داده و OK كنيد. حال بايد نمودار داده‌ها را روي بلوك مشاهده كنيد 

تنظيمات مدل:

با فشردن كليد Ctrl+E به صفحه تنظيمات مدل رفته و مانند شكل زير عمل كنيد:

 

ادامه نوشته

آموزش سیمولینک (قسمت سوم)

قسمت سوم آموزش رو با مثالي از اعداد مختلط شروع مي‌كنيم مي‌خواهيم سيستمي طراحي كنيم كه دو عدد مختلط را گرفته و چهار عمل اصلي رياضي(جمع، تفريق، ‌ضرب، تقسيم) را روي آن دو انجام دهد و همچنين قسمت حقيقي، قسمت موهومي،‌ اندازه، فاز و مزدوج يكي از آن دو عدد را محاسبه كند توجه داشته باشيد كه هدف از اين مثال يادگيري كار با اعداد مختلط و نحوه ايجاد زير سيستم است.

طبق معمول ابتدا يك پنجره جديد باز كرده و بلوك‌هاي مورد نياز را از مسيرهاي زير وارد مي‌كنيد:

Simulink >> Sources >> Constant

Simulink >> Sinks >> Display

Simulink >> Math Operations >> Sum

Simulink >> Math Operations >> Gain

Simulink >> Math Operations >> Product

Simulink >> Math Operations >> Divide

Simulink >> Math Operations >> Complex to Real-Imag

Simulink >> Math Operations >> Real-Imag to Complex

Simulink >> Math Operations >> Complex to Magnitude-Angle

ادامه نوشته

آموزش سیمولینک (قسمت دوم)

در قسمت اول آموزش با يك مثال بسيار ساده نحوه ايجاد مدل، آوردن قطعات از كتابخانه، اتصال قطعات به يكديگر و در نهايت شبيه‌سازي مدل مورد نظر بيان شد. اكنون در قسمت دوم با ذكر چند مثال كاربردي، آموزش Simulink رو ادامه مي‌دهيم. در اين قسمت فرض برآن است كه دوستان يا قسمت اول آموزش را خوانده‌اند و يا اينكه اطلاعات اوليه را دارند پس از ذكر جزئيات صرفه مي‌كنيم.

مثال اول را مي‌خواهيم با رسم نمودار يك تابع آغاز كنيم ضابطه اين تابع به صورت زير است:

 

 

ابتدا يك پنجره جديد را باز كرده و بلوك‌هاي مورد نياز را از مسيرهاي زير وارد مي‌كنيد:

Simulink >> Sources >> Clock

Simulink >> Sources >> Constant

Simulink >> Math Operations >> Sum

Simulink >> Math Operations >> Gain

Simulink >> Math Operations >> Math Function

Simulink >> Sinks >> XY Graph

 

ادامه نوشته

آموزش سیمولینک (قسمت اول)

قصد دارم در چند قسمت، نحوه كاركردن با Simulink رو به شما آموزش بدم پس اگه تا حالا با Simulink كار نكرديد و يا مشكلاتي در كاركردن با اون داريد مي‌تونيد با من همراه باشيد درصورتي‌كه پاسخ مشكلتون رو دريافت نكرديد مي‌تونيد در قسمت نظرات اون مشكل رو مطرح كنيد، اگه بلد بودم پاسختون رو مي‌دم.

سيمولينك نرم افزاريه كه شما براي شبيه‌سازي سيستم‌هاي ديناميكي، مي‌تونيد از اون استفاده كنيد اين نرم‌افزار زيرمجموعه نرم‌افزار متلبه كه داراي كتابخانه‌هاي زيادي در زمينه رشته‌هاي مختلف از جمله برق و مكانيكه. اگه ما نرم‌افزار متلب رو فصل مشترك رشته‌هاي مهندسي در محاسبات عددي بدونيم نرم‌افزار سيمولينك رو مي‌تونيم فصل مشترك رشته‌هاي مهندسي در زمينه نرم‌افزارهاي شبيه‌ساز قرار بديم.

براي شروع كار با سيموليك ابتدا از مسير File >> New >> Model يك مدل جديد ايجاد كنيد. اين مدل رو در شكل زير مشاهده مي‌كنيد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 منبع: mathworks.ir

ادامه نوشته

آموزش Digsilent

در این قسمت آموزش نرم افزار Digsilent Power Factory را قرار داده ایم. از این نرم افزار در سطوح انتقال و توزيع، مطالعات on-line و  off-line، مطالعات طراحي و بهره برداري استفاده شده و طيف  وسيعي از انواع مطالعات تأثيرگذار بر تصميم گيري هاي شاخص هاي انتخاب را پوشش می دهد.

این پروسه در سه بخش مقدماتی، پایه و پیشرفته ارائه شده است. لازم به ذکر است که نرم افزار Digsilent (Digital Simulator for Electrical Network) در شرکت های برق منطقه ای استفاده می شود.

این مطالب به همت آقایان محمدرضا گلسار شيرازي و احمد فرشچيان فسايي در شرکت برق منطقه ای فارس تهیه شده است.

 

ادامه نوشته

دانلود مقالات 1

1- طراحی بهینه اینورتر flyback منبع جریان برای سیستم های فتو ولتائیک متصل به شبکه نامتمرکز

مرجع: IEEE                       سال انتشار: 2008             دانلود(563 KB)

 

2- طراحی یک سیستم کنترل فازی قوی برای سیستم های بزرگ غیر خطی با چند تأخیر زمانی از طریق روش مبتنی بر شبکه عصبی

مرجع: IEEE                       سال انتشار: 2008             دانلود(184 KB)

 

3- توزیع توان سیگنالهای مایکروویو با مدولاسیون فاز در یک لینک فیبر نوری پراکنده کننده

مرجع: IEEE                       سال انتشار: 2008            دانلود(216 KB)

 

4- تحقیقی درباره کنترل کننده یکپارچه پخش توان (UPFC)

مرجع: IEEE                      سال انتشار: 2007             دانلود(193 KB)

 

5- تولید آبی سرعت-متغیر: جنبه ها و کنترل عملی

مرجع: IEEE                      سال انتشار: 2006             دانلود(343 kb)

ادامه نوشته

تئوری توان لحظه ای و کاربرد آن در بهبود کیفیت توان

 

 

مشخصات کتاب:

عنوان: تئوری توان لحظه ای و کاربرد آن در بهبود کیفیت توان

نویسندگان: هیروفی آکاگی - ادسون هیروکازو واتانابی - ماریسیو آردس

مترجمین: عباس کتابی - ایمان صادق خانی

ناشر: انتشارات دانشگاه کاشان با همکاری انتشارات مرسل

چاپ اول / ۱۳۹۰ / ۱۰۰۰ نسخه

تعداد صفحات: ۴۹۰ صفحه

لیتوگرافی: مدین

چاپخانه: نهضت

شابک: ۳-۲۱۵-۹۷۲-۹۶۴-۹۷۸

قیمت: ۱۲۵۰۰ تومان

 

 

پيشگفتار مترجمين

 

کتابي که در پيش رو داريد ترجمه کتاب زير مي‌باشد:

 

H. Akagi, E.D. Watanabe, and M. Aredes, Instantaneous Power Theory and Applications to Power Conditioning, Wiley-IEEE Press, Apr. 2007.

 

ادامه نوشته

فیلترها در MATLAB

مقاله آموزشی زیر شامل مباحث کاربردی فیلترها در MATLAB می باشد.

يكي از جعبه ابزارهاي پركاربرد MATLAB جعبه ابزار پردازش سيگنال است كه مجموعه اي غني از توابع مفيد براي پردازش سيگنال مي باشد. مثلا از اين جعبه ابزار مي توان در تشخيص صدا و پردازش صوت استفاده كرد. جعبه ابزار پردازش سيگنال مجموعه اي از ابزارهاي موجود در محيط محاسباتي عددي MATLAB است كه محدوده وسيعي از اعمال پردازش سيگنال ،‌ از توليد موج گرفته تا طراحي و پياده سازي فيلتر ، مدل سازي پارامتري و تحليل هاي طيفي را شامل مي شود.اين جعبه ابزار دو نوع مختلف ابزار را معرفي مي كند.يكي توابع مورد استفاده در پنجره دستورات كه شامل تحليل فيلترهاي آنالوگ و ديجيتال ، پياده سازي فيلترهاي ديجيتال ، طراحي فيلترهاي ديجيتال FIR وIIR طراحي فيلترهاي آنالوگ گسسسته سازي فيلترها ،تبديلات پنجره هاي طيفي ، آناليز كپستروم ، آناليز طيف و پردازش آماري سيگنال ، مدل سازي پارامتري، پيشگويي خطي و توليد موج مي باشدو ديگري مجموعه متقابلي از GUI ها براي تحليل و طراحي فيلتر (FDATOOI )، تحليل و طراحي پنجره (WVTOOI) ، تحليل و رسم سيگنال ها و فيلتر كردن سيگنال ها (SPTOOI) است.

 

 

ادامه نوشته

معرفی کتاب "شبیه سازی سیستم های قدرت با استفاده از نرم افزار MATLAB"

 

 

مشخصات کتاب:

عنوان: شبیه سازی سیستم های قدرت با استفاده از نرم افزار MATLAB

نویسندگان: دکتر عباس کتابی - مهندس ایمان صادق خانی

ناشر: انتشارات مؤسسه آموزش عالی علامه فیض کاشانی با همکاری انتشارات مرسل

چاپ اول / ۱۳۹۰ / ۱۰۰۰ نسخه

تعداد صفحات: ۷۸۰ صفحه

لیتوگرافی: مدین

چاپخانه: نهضت

شابک: ۰-۲۱۶-۹۷۲-۹۶۴-۹۷۸

قیمت: ۱۵۰۰۰ تومان

 

پيشگفتار

 

سيستم‌هاي قدرت ترکيبي از مدارات الکتريکي و تجهيزات الکترومکانيکي مانند موتورها و ژنراتورها هستند. علاوه بر توليد متمرکز انرژي الکتريکي در نيروگاه‌هاي آبي، بخار و هسته‌اي، از توليد پراکنده در نيروگاه‌هاي بادي، فتوولتائيک و پيل‌هاي سوختي نيز استفاده مي‌شود. مهندسان برق که در زمينه سيستم‌هاي قدرت کار مي‌کنند، بدنبال بهبود عملکرد و افزايش راندمان اين سيستم‌ها هستند. تحقق اين امر مستلزم بکارگيري تجهيزات الکترونيک قدرت و روش‌هاي کنترلي پيشرفته مي‌باشد که نيازمند استفاده از تکنيک‌ها و ابزارهاي آناليز و شبيه‌سازي است. همچنين با عنايت به ماهيت غيرخطي سيستم‌هاي قدرت در اکثر موارد تنها راه تجزيه و تحليل استفاده از شبيه‌سازي است. نرم‌افزار MATLAB يکي از قدرتمندترين و جامع‌ترين نرم‌افزارهاي مهندسي برق است که براي طراحي و آناليز سيستم‌هاي توليد، انتقال و توزيع انرژي بکار مي‌رود. در اين کتاب قابليت‌هاي متنوع اين نرم‌افزار براي مدلسازي و شبيه‌سازي سيستم‌هاي قدرت معرفي و بررسي شده است. اصول شبيه‌سازي سيستم‌هاي قدرت در نرم‌افزار MATLAB در بخش اول کتاب معرفي و آشنايي با بلوک‌هاي نرم‌افزار SimPoweSystems در بخش دوم ارائه شده است.

پژوهشگران، دانشجويان کارشناسي و کارشناسي ارشد که به تحليل، طراحي و شبيه‌سازي سيستم‌هاي قدرت و اجزاء مختلف آن علاقه‌مند هستند، اين کتاب برايشان بسيار مفيد خواهد بود. از اين کتاب مي‌توان بعنوان مرجع کامل براي جعبه‌ابزار SimPowerSystems نرم‌افزار MATLAB استفاده نمود.

 

دکتر عباس کتابي – مهندس ايمان صادق‌خاني

دانشگاه کاشان

 

 

 

ادامه نوشته

دانلود کتاب

1- راهنمای IEEE برای نگهداری، بهره برداری و ایمنی سیستم های قدرت صنعتی و تجاری

مرجع: IEEE  تعداد صفحات: 140  دانلود(1.14 MB)

 2- حل المسائل کتاب اصول ماشینهای الکتریکی و سیستم های قدرت

نویسنده: چاپمن   تعداد صفحات: 337    دانلود(3.08 MB)

ادامه نوشته