جزوهي آموزشي زير مربوط به كاربرد نرمافزار متلب در كنترل مدرن است اين جزوه در واقع ضميمهي كتاب «اصول كنترل مدرن» تأليف دكتر علي خاكي صديق ميباشد كه آقاي علي مرادي اماني آن را تهيه كرده است.
زبان: فارسي
تعداد صفحات: 56
فرمت: PDF
نسخه: 7.10.0.499 (R2010a)
سیستم مورد نیاز:
Windows XP SP3 / Server 2003 R2 SP2 / Vista SP1 / Server 2008 SP2 / 7
شرکت ارائه دهنده:
MathWorks, Inc.
29 قسمت ( حجم هر قسمت 190MB)
حجم کل: GB 5.23
به Callback منوی Exit رفته و قطعه کد زیر را وارد کنید:
button = questdlg('Do you want to quit the ControlTool?', ...
'Quit the ControlTool','Yes','No','No');
switch button
case 'Yes',
close('ControlTool');
case 'No',
quit cancel;
end
توضیح کد:
این کد یک دیالوگ پرسشی را برای کاربر به نمایش درمیآورد. این دیالوگ معمولا دارای گزینههای Yes ، No و Cancel میباشد که در این مورد ما فقط از گزینههای Yes و No استفاده کردهایم. اگر کاربر دگمهی Yes را بفشارد، از برنامهی ControlTool خارج میشود و اگر No را انتخاب کند، عملیات خروج، لغو میگردد.
به Callback منوی Reset رفته و همان کدی را که برای دگمهی فشاری Reset در قسمت سوم آموزش شرح دادم، قرار دهید.
حال به Callback منوی Figure رفته و کد زیر را وارد کنید:
printdlg(ControlTool);
این کد از کل GUIی ما پرینت میگیرد. درواقع این دستور از کل محتویات یک شیء گرافیکی(که در این مورد این شیء گرافیکی ControlTool نام دارد)، پرینت تهیه میکند.
سپس به Callback منوی Response of LTI System رفته و قطعه کد زیر را وارد کنید:
axes1fig = figure(10010);
axes1copy = copyobj(handles.axes1,axes1fig);
set(axes1copy,'Units','default','Position','default');
printdlg(10010);
close 10010
توضیح کد:
این کد ابتدا یک شیء گرافیکی ایجاد کرده و سپس axes موردنظر را بوسیلهی دستور copyobj در آن شیء کپی میکند. پس از آن واحدها و مکان axes کپی شده در شیء ساخته شده به حالت پیشفرض خود میروند. بعد از آن از شیء گرافیکی ایجاد شده، پرینت گرفته میشود و نهایت هم شیء گرافیکی بسته میشود.
درادامه به Callbackهای Roots analysis و Frequency response رفته و همان کد بالا را برای آنها بنویسید. فقط تنها تغییری که میدهید این است که برای هرکدام، axes مربوطه را قرار میدهید.
حال به Callback منوی Show grid رفته و قطعه کد زیر را وارد کنید:
grid(handles.axes1,'on');
grid(handles.axes2,'on');
grid(handles.axes3,'on');
طراحی بدنهی اصلی GUI ، شرح داده شد. حال در این مرحله برنامه را Run کرده و با نام ControlTool ذخیره کردهایم. اینک میخواهیم کدهای آن را بنویسیم.
برای شروع ابتدا به قسمت ControlTool_OpeningFcn بروید تا کدهای بازشدن GUI را بنویسید. کدهای زیر را وارد کنید:
g=tf(1,[1 3 2 4]);
step(handles.axes1,g);
rlocus(handles.axes2,g);
bode(handles.axes3,g);
در ادامهی آموزش GUI بنا دارم در چند قسمت، یک مثال نسبتا کامل را به شما معرفی کنم، تا با مطالعهی دقیق این مثال بتوانید برنامههای کاربردی خودتان را پیادهسازی کنید. در مطالعهی این قسمت و همچنین قسمتهای بعدی، پیشفرض آن است که دوستان یا قسمت اول آموزش را مطالعه کردهاند و یا اطلاعات اولیه را دارند، پس از ذکر جزئیات خودداری شده است.
برای انتخاب یک مثال خوب، بررسیهای زیادی انجام دادم تا این مثال در درجهی اول قطعات گرافیکی، منوها و دیگر امکانات موجود را در حد بالایی دربرداشته باشد، در درجهی دوم کاربردی باشد و در درجهی سوم طیف گستردهای از رشتههای تحصیلی با آن ارتباط برقرار کنند.
این مثال یک رابط گرافیکی است که کاربر میتواند با آن سیستمهای کنترلی را آنالیز کند. یعنی با گرفتن اطلاعات سیستم(صفرها و قطبها و...) از کاربر، میتواند پاسخ سیستم به ورودیهای معمول، آنالیز ریشههای سیستم، و پاسخ فرکانسی آن را در منحنیهای جداگانهای ترسیم نماید(البته قابل ذکر است که در تولباکس کنترل متلب، چنین رابط گرافیکی و با امکانات بیشتری وجود دارد، ولی این رابط را دیگر خودتان طراحی کردهاید و میتوانید، هر تغییری در آن بدهید).
نویسندگان:
مهندس علی اکبر علمداری، مهندس نسرین علمداری
تعداد صفحات: 630
قیمت: 9500 تومان
انتشارات: نگارنده دانش
اين كتاب شامل 4 قسمت و 22 فصل اصلي است که در ادامه به توضیح هر قسمت میپردازیم.
قسمت اول:
در این قسمت، به بررسی و توضیح جامع موضوعات کاربردی در نرم افزار MATLAB پرداخته شده است. این موضوعات عبارتند از: عملیات ماتریسی، دادههای ورودی و خروجی، رسم نمودارهای دوبعدی و سه بعدی، درونیابی و میانیابی داده ها، پردازش سیمبولیک، استفاده از دستورات شرطی و حلقه های تکرار، شبیه سازی سیستمهای مکانیکی، هیدرولیکی، و الکترونیکی در سیمولینک، و رابط گرافیکی (GUI). با آموزش کامل این موضوعات، آمادگی کافی برای مواجه شدن با پروژه های سنگین و کاربردی را خواهید داشت.
همونطور كه ميدونيد(يا شايد هم نميدونيد) بهوسيله ابزار (GUI (Graphical User Interface شما ميتونيد برنامه خودتون رو بهتر به كاربران ديگه عرضه كنيد. براي شروع ابتدا guide رو صفحه متلب تايپ و اينتر كنيد يا از مسير File >> New >> GUI نيز ميتونيد استفاده كنيد همونطور كه مشاهده ميكنيد صفحه زير نمايش داده ميشه بدون هيچ تغييري OK كنيد.
معادلات دیفرانسیل معمولی – مسایل مقدار اولیه
Ordinary Differential Equation - initial value problems
(IVPs)
با سلام خدمت تمامی دوستان بخصوص دانشجویان فیزیک. قصد دارم بتدریج به یکسری از مسایل برنامه نویسی عمومی در زمینه فیزیک که غالبا با آن سرو کار داریم بپردازم. اولین گام ( به شرطی که با مقدمات برنامه نویسی در Matlab خصوصا کار با توابع، ماتریسها آشنا باشید) میتواند حل معادلات دیفرانسیل معمولی باشد.
معادلات دیفرانسیل معمولی به آندسته از معادلات دیفرانسیل اطلاق می شود که تمامی متغیرهای وابسته ( بعنوان مثال x، y و z ) تنها تابعی از یک متغیر مستقل (برای مثال t) می باشند. مثال آشنا در این مورد میتواند معادله نوسانگر هارمونیک باشد که در آن مکان نوسانگر تنها تابعی از زمان است. در مقابل معادله دیفرانسیل معمولی معادلات دیفرانسیل جزیی قرار می گیرند که نمونه بسیار آشنای آن معادله شرودینگر است که در آن تابع موج (متغیر وابسته) تابعی از مختصات مکانی و زمان (یعنی متغیرهای مستقل ) می باشد.
ابتدا به حل مسایل مقدار اولیه (IVP) با معرفی سه روش اویلر (Euler’s method)، رانگ کوتا (Runge–Kutta method) و تابع آماده در متلب بانام ode45 می پردازیم.
آموزش كاربردي مباحث پيشرفته با 
Matlab
موضوع: برق - مهندسي - دادهپردازي
متلب (برنامه كامپيوتر)
پديدآورنده: نيما جمشيدي
علي ابوييمهريزي ، رسول مولايي
ناشر: عابد مهرگان قلم
312 صفحه - وزيري (شوميز) - 40000 ريال - چاپ 1 - 3100 نسخه
شابك:978-964-364-829-9
رده ديوئي:519.4028553
تاريخ نشر:24/11/86
کاملترین مجموعه آموزشی MATLAB به صورت فایل پاورپوینت برای استفاده شما تهیه گردیده است.
تهیه کننده: عباس طبیبی-دانشگاه صنعتی اصفهان – دانشکده نساجی
لطفا برای دانلود هر درس بر روی نام آن کلیک کنید.
کل مجموعه را نیز می توانید یکجا دانلود کنید.
در ادامهی آموزش Simulink ، مثالی رو مطرح میکنم که بیشتر با دقایق و ظرایف این نرم افزار آشنا شوید. فرض کنید سیستمی کنترلی دارید که تابع تبدیل آن در دسترس نیست و میخواهید مقدار ثابتزمانی این سیستم را بدست آورید. برای این منظور به ورودی سیستم، پله داده و ثابتزمانی را از روی خروجی سیستم اندازه میگیریم.
حال پنجرهای جدید باز کرده و بلوکهای زیر را وارد آن کنید:
Simulink >> Sources >> Step
Simulink >> Sources >> Clock
Simulink >> Sinks >> Stop Simulation
Simulink >> Sinks >> Scope
Simulink >> Continuous >> Transfer Fcn
Simulink >> Sources >> Constant
Simulink >> Sinks >> Display
Simulink >> Logic and Bit Operations >> Relational Operator
در اين قسمت از آموزش سيمولينك، ابتدا با نحوهي درونيابي و برونيابي(Interpolation-Extrapolation) در محيط Simulink آشنا ميشويم. فرض كنيد در آزمايشگاه، سيستمي(سيستمي الكتريكي، مكانيكي و يا هر سيستم ديگري) با يك ورودي را مورد آزمايش قرار دادهايد و با دادن وروديهاي مختلف، خروجيهاي متناظر را بدست آوردهايد بصورت زير:
X = [1 , 1.5 , 1.8 , 2.2 , 2.7 , 3.3 , 3.9]
y = [ 2.434 , 2.667 , 2.738 , 2.956 , 2.904 , 2.819 , 2.708]
حال ميخواهيد منحني تغييرات اين سيستم را به ازاي بازهاي پيوسته از ورودي، با كمك درونيابي و برونيابي بدست آوريد. بصورت زير عمل كنيد:
بلوكهاي مورد نياز:
Simulink >> Sources >> Clock
Simulink >> Lookup Tables >> Lookup Table
Simulink >> Sinks >> Scope
تنظيمات بلوكها:
تنظيمات مدل:
با فشردن كليد Ctrl+E به صفحه تنظيمات مدل رفته و مانند شكل زير عمل كنيد:
قسمت سوم آموزش رو با مثالي از اعداد مختلط شروع ميكنيم ميخواهيم سيستمي طراحي كنيم كه دو عدد مختلط را گرفته و چهار عمل اصلي رياضي(جمع، تفريق، ضرب، تقسيم) را روي آن دو انجام دهد و همچنين قسمت حقيقي، قسمت موهومي، اندازه، فاز و مزدوج يكي از آن دو عدد را محاسبه كند توجه داشته باشيد كه هدف از اين مثال يادگيري كار با اعداد مختلط و نحوه ايجاد زير سيستم است.
طبق معمول ابتدا يك پنجره جديد باز كرده و بلوكهاي مورد نياز را از مسيرهاي زير وارد ميكنيد:
Simulink >> Sources >> Constant
Simulink >> Sinks >> Display
Simulink >> Math Operations >> Sum
Simulink >> Math Operations >> Gain
Simulink >> Math Operations >> Product
Simulink >> Math Operations >> Divide
Simulink >> Math Operations >> Complex to Real-Imag
Simulink >> Math Operations >> Real-Imag to Complex
Simulink >> Math Operations >> Complex to Magnitude-Angle
در قسمت اول آموزش با يك مثال بسيار ساده نحوه ايجاد مدل، آوردن قطعات از كتابخانه، اتصال قطعات به يكديگر و در نهايت شبيهسازي مدل مورد نظر بيان شد. اكنون در قسمت دوم با ذكر چند مثال كاربردي، آموزش Simulink رو ادامه ميدهيم. در اين قسمت فرض برآن است كه دوستان يا قسمت اول آموزش را خواندهاند و يا اينكه اطلاعات اوليه را دارند پس از ذكر جزئيات صرفه ميكنيم.
مثال اول را ميخواهيم با رسم نمودار يك تابع آغاز كنيم ضابطه اين تابع به صورت زير است:
ابتدا يك پنجره جديد را باز كرده و بلوكهاي مورد نياز را از مسيرهاي زير وارد ميكنيد:
Simulink >> Sources >> Clock
Simulink >> Sources >> Constant
Simulink >> Math Operations >> Sum
Simulink >> Math Operations >> Gain
Simulink >> Math Operations >> Math Function
Simulink >> Sinks >> XY Graph
قصد دارم در چند قسمت، نحوه كاركردن با Simulink رو به شما آموزش بدم پس اگه تا حالا با Simulink كار نكرديد و يا مشكلاتي در كاركردن با اون داريد ميتونيد با من همراه باشيد درصورتيكه پاسخ مشكلتون رو دريافت نكرديد ميتونيد در قسمت نظرات اون مشكل رو مطرح كنيد، اگه بلد بودم پاسختون رو ميدم.
سيمولينك نرم افزاريه كه شما براي شبيهسازي سيستمهاي ديناميكي، ميتونيد از اون استفاده كنيد اين نرمافزار زيرمجموعه نرمافزار متلبه كه داراي كتابخانههاي زيادي در زمينه رشتههاي مختلف از جمله برق و مكانيكه. اگه ما نرمافزار متلب رو فصل مشترك رشتههاي مهندسي در محاسبات عددي بدونيم نرمافزار سيمولينك رو ميتونيم فصل مشترك رشتههاي مهندسي در زمينه نرمافزارهاي شبيهساز قرار بديم.
براي شروع كار با سيموليك ابتدا از مسير File >> New >> Model يك مدل جديد ايجاد كنيد. اين مدل رو در شكل زير مشاهده ميكنيد.
منبع: mathworks.ir
مقاله آموزشی زیر شامل مباحث کاربردی فیلترها در MATLAB می باشد.
يكي از جعبه ابزارهاي پركاربرد MATLAB جعبه ابزار پردازش سيگنال است كه مجموعه اي غني از توابع مفيد براي پردازش سيگنال مي باشد. مثلا از اين جعبه ابزار مي توان در تشخيص صدا و پردازش صوت استفاده كرد. جعبه ابزار پردازش سيگنال مجموعه اي از ابزارهاي موجود در محيط محاسباتي عددي MATLAB است كه محدوده وسيعي از اعمال پردازش سيگنال ، از توليد موج گرفته تا طراحي و پياده سازي فيلتر ، مدل سازي پارامتري و تحليل هاي طيفي را شامل مي شود.اين جعبه ابزار دو نوع مختلف ابزار را معرفي مي كند.يكي توابع مورد استفاده در پنجره دستورات كه شامل تحليل فيلترهاي آنالوگ و ديجيتال ، پياده سازي فيلترهاي ديجيتال ، طراحي فيلترهاي ديجيتال FIR وIIR طراحي فيلترهاي آنالوگ گسسسته سازي فيلترها ،تبديلات پنجره هاي طيفي ، آناليز كپستروم ، آناليز طيف و پردازش آماري سيگنال ، مدل سازي پارامتري، پيشگويي خطي و توليد موج مي باشدو ديگري مجموعه متقابلي از GUI ها براي تحليل و طراحي فيلتر (FDATOOI )، تحليل و طراحي پنجره (WVTOOI) ، تحليل و رسم سيگنال ها و فيلتر كردن سيگنال ها (SPTOOI) است.
مشخصات کتاب:
عنوان: شبیه سازی سیستم های قدرت با استفاده از نرم افزار MATLAB
نویسندگان: دکتر عباس کتابی - مهندس ایمان صادق خانی
ناشر: انتشارات مؤسسه آموزش عالی علامه فیض کاشانی با همکاری انتشارات مرسل
چاپ اول / ۱۳۹۰ / ۱۰۰۰ نسخه
تعداد صفحات: ۷۸۰ صفحه
لیتوگرافی: مدین
چاپخانه: نهضت
شابک: ۰-۲۱۶-۹۷۲-۹۶۴-۹۷۸
قیمت: ۱۵۰۰۰ تومان
پيشگفتار
سيستمهاي قدرت ترکيبي از مدارات الکتريکي و تجهيزات الکترومکانيکي مانند موتورها و ژنراتورها هستند. علاوه بر توليد متمرکز انرژي الکتريکي در نيروگاههاي آبي، بخار و هستهاي، از توليد پراکنده در نيروگاههاي بادي، فتوولتائيک و پيلهاي سوختي نيز استفاده ميشود. مهندسان برق که در زمينه سيستمهاي قدرت کار ميکنند، بدنبال بهبود عملکرد و افزايش راندمان اين سيستمها هستند. تحقق اين امر مستلزم بکارگيري تجهيزات الکترونيک قدرت و روشهاي کنترلي پيشرفته ميباشد که نيازمند استفاده از تکنيکها و ابزارهاي آناليز و شبيهسازي است. همچنين با عنايت به ماهيت غيرخطي سيستمهاي قدرت در اکثر موارد تنها راه تجزيه و تحليل استفاده از شبيهسازي است. نرمافزار MATLAB يکي از قدرتمندترين و جامعترين نرمافزارهاي مهندسي برق است که براي طراحي و آناليز سيستمهاي توليد، انتقال و توزيع انرژي بکار ميرود. در اين کتاب قابليتهاي متنوع اين نرمافزار براي مدلسازي و شبيهسازي سيستمهاي قدرت معرفي و بررسي شده است. اصول شبيهسازي سيستمهاي قدرت در نرمافزار MATLAB در بخش اول کتاب معرفي و آشنايي با بلوکهاي نرمافزار SimPoweSystems در بخش دوم ارائه شده است.
پژوهشگران، دانشجويان کارشناسي و کارشناسي ارشد که به تحليل، طراحي و شبيهسازي سيستمهاي قدرت و اجزاء مختلف آن علاقهمند هستند، اين کتاب برايشان بسيار مفيد خواهد بود. از اين کتاب ميتوان بعنوان مرجع کامل براي جعبهابزار SimPowerSystems نرمافزار MATLAB استفاده نمود.
دکتر عباس کتابي – مهندس ايمان صادقخاني
دانشگاه کاشان
پسورد:www.iiets.blogfa.com
MATLAB نام یکی از معروف ترین و کاربردی ترین نرمافزارهای رایانهای برای انجام محاسبات ریاضی است که اگر زیاد هم اهل کامپیوتر نباشید حتما اسم آن را شنیده اید . .
شکل کار کردن با این برنامه به این صورت است که تمامی داده ها را به صورت ماتریس در می آورد برای مثال یک عد به شکل یک ماتریس 1*1 ذخیره میشود. یک رشته هم به شکل ماتریسی با یک سطر و چندین ستون ذخیره میشود. حتی تصاویر و عکس ها و فایل های صوتی نیر به شکل یک ماتریس سه بعدی ذخیره میگردد که بُعد اول و دوم آن برای تعیین مختصات نقاط و بُعد سوم آن برای تعیین رنگ نقاط استفاده میشود. و این معنی واقعی این نرم افزار یعنی , Matrix Laboratory را مشخص میکند
استفاده از توابع Matlab برای نمایش دادهها هم بسیار ساده است . ساخت رابطهای گرافیکی یا Graphical User Interfaces مانند دیالوگهایی که در محیطهای ویژوال مانند بیسیک و C وجود دارند، در Matlab امکانپذیر است. این قابلیت، ارتباط بهتری را میان برنامههای کاربردی نوشتهشده با Matlab و کاربران برقرار میکند.
این نرم افزار برای اکثر رشته های مهندسی یکی از پر کاربرترین برنامه ها به شمار میرود
ویژگی ها و ابزار های این برنامه میتوان به موارد زیر اشاره کرد :
ویژگی ها و ابزار ها ی این برنامه میتوان به موارد زیر اشاره کرد :
زبان سطح بالا برای محاسبات فنی
محیط توسعه برای مدیریت کد ، فایل ها و اطلاعات
توابع ریاضی برای جبر خطی ، آمار ، تجزیه و تحلیل فوریه ، فیلتر کردن ، بهینه سازی و یکپارچه سازی عددی
توسعه و توسعه توابع گرافیکی برای visualizing داده ها
ابزارهایی برای کاربر سفارشی سازی رابط گرافیکی
آموزش نرم افزار مكانيكال دسكتاپ Mechanical Desktop 6.0 :
آموزش اين نرم افزار شامل 8 فايل PDF است كه آنها را مي توانيد در زير دانلود كنيد.
آموزش نرم افزار مطلب Matlab 6.0 :
پسورد:www.iiets.blogfa.com
این مجموعه در 6 فصل زیر گردآوری شده است و مباحث زیر را پوشش می دهد:
سطح متوسط مشترک بین رشته ها در 37 صفحه
پسورد: www.eca.ir
IELTS Exam Preparation 
