vموتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.
 
 
vاین موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
vهسته استاتور در شکل 2  دارای 6 قطب یا دندانه 60  درجه می باشد.
vروتور هم دارای 4 قطب 90 درجه می باشد.
vهر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
vسه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،
آرایش داده شده اند.
vهر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
vبه هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
vجریان از یک منبع تغذیه  DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود.
vدر وضعیت 1 سیم پیچی فاز I از طریق جریان کلید I تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز I تحریک می شود.
vدو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند.
vاین حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است.
vهنگامیکه کلید II برای تحریک فازII علاوه بر فاز I بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز II به حالت نشان
داده شده در وضعیت 2 به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت 3 خواهد رسید.
vروتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود.